Kinect for Windows V2をWindows 8.1パソコンに接続

この度、Kinect V2を買ってWindows 8.1パソコンに接続してみました。
買ったものと接続手順をまとめてみました。

Kinect V1とKinect V2
Kinect V2とWindows PC用アダプター
Windows 8.1パソコンでKinect V2をテストする
まとめ

Kinect V1とKinect V2

Kinect V1は2012年発売、Kinect V2は2014年発売です。現時点で新たに購入するならKinect V2しか買う価値はないと思います。

	Kinect V1	Kinect V2
カメラ色 Color	640x480	1920x1080
カメラ深さ Depth	320x240	512x424
fps	30fps	30fps
遠い検出可能距離	4.5m	4.5m
近い検出可能距離	40cm	50cm
水平角度	57度	70度
垂直角度	43度	60度
チルトモニター	yes	no
関節	20個	26個
人物スケルトン	2人	6人
USB	2.0	3.0
サポートOS	Windows 7以降	Windows 8以降

両者はかなり異なっています。

動作要件、開発要件は以下の通りです。

	Kinect V1	Kinect V2
OS	Windows 7以降	Windows 8以降
開発環境	Visual Studio 2010以降 .NET Framework 4	Visual Studio 2012以降 .NET Framework 4.5
USB	2.0	3.0
CPU	Dural Core 2.66GHz以上	Core i7 3.1GHz以上
メモリ	2GB以上	4GB以上
グラフィック	Direct X 9.0c	DirectX 11.0

地味に重要で気を付けないといけないのが、Kinect V2はWindows 8以降、USB 3.0が必須となっています。

Kinect V2とWindows PC用アダプター

Xbox One Kinectセンサー

Kinect V2本体です。

思ったよりずっしり重い感じです。

箱を開けたところです。

最初は、Wiiのセンサーバー (RVL-A-SB) のようなものを想像していましたが、ずっしり重い。
65 x 250 x 82mm / 935g というのがカタログスペックです。

分解したらこうなるようです。

(https://www.ifixit.com/Teardown/Xbox+One+Kinect+Teardown/19725)

iFixitについては、壊れたiPhone, iPadを自分で分解して修理する iFixitをご覧ください。

値段は思ったより安いです。

Xbox One Kinect センサー用 Windows PCアダプター

Kinect V2とWindowsパソコンをUSB 3.0で接続するアダプターです。

箱はKinectセンサーとほぼ同じ大きさです。

中身はこんな感じです。

KinectセンサーとPCアダプターを接続してみたところです。
少し複雑に見えます。AC電源が必要になります。

アダプターは純正品しかありません。

Xbox One カメラ用TVマウントホルダー

こちらは、サードパーティ製のTVマウントホルダーです。

こちらがディスプレイの上に、TVマウントホルダーを使ってKinectセンサーを固定しているところです。
薄いディスプレイの上に固定するには、このTVマウントホルダーが必須になってきます。

Windows 8.1パソコンでKinect V2をテストする

Kinect for Windows SDK 2.0をダウンロードしてインストールします。
https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561
からダウンロードします。
英語版しかないようです。

「Continue」を押します。

登録はここではしません。

ダウンロードを「実行」します。

ライセンスに同意します。

セットアップが開始されます。

セットアップが完了しました。

Kinect V2をパソコンに接続します。
コントロールパネルからデバイスマネージャを見てみます。

「Kinect sensor devices」⇒「WSF KinectSensor Interface 0」と認識されます。

SDK Browser(Kinect for Windows) v2.0を起動します。

メニューから「Kinect Configuration Verifier」を起動します。
これで、パソコン側がKinectに正常に対応しているかどうかがわかります。

「USB Controller」と「Verify Kinect Depth and Color Streams」だけ、ビックリマーク！(たぶん不明)ですが、あとは問題ないようです。

今度は「Kinect Studio」を起動して、左上の「Connect」を押してみます。

Monitor Nui Body Frame
Monitor Nui Body Index
Monitor Nui Calibration Data
Monitor Nui Depth
Monitor Nui IR
Monitor Nui Title Audio
Monitor Nui Uncompressed Color

すべてにチェックが入って正常に認識されました。
Nuiとは、ナチュラルユーザーインターフェース(Natural User Interface)のことで、人間にとってより自然な・直感的な動作で操作可能な仕組みや方法のことです。
手のひらをグー、チョキ、パーと変更してみると色が変わるのがわかります。なんかすごい！