VRの3DoF 6DoFとは？読み方は？違いは何？Oculus, HTC, PSVRのHMDを分類

VRの機器のレビューでよく見かける3DOFと6DOF。

これって何なんでしょうか？

3DoFとは？読み方、いらすとや

「いらすとや」の画像がわかりやすいですね。

3DoF (three degrees of freedom) とは、頭の前後左右への傾きにと首の振りに連動したVRゴーグルの動きです。

動きをまとめると次の通りです。

ローテーション（回転）

• 前後に傾く (ピッチング)
• 左右に首を振る (ヨーイング)
• 左右に傾斜する (ローリング)

3DoFの読み方は、スリードフ、あるいはスリーディーオーエフです。

スマートフォンを装着するタイプのVRゴーグルや、Oculus Goなどが3DoFに属します。

6DoFとは？読み方、いらすとや

こちらも「いらすとや」の画像がわかりやすいです。

6DoF (six degrees of freedom) とは、3DoFに加えて、前または後・上または下・左または右に動くVRゴーグルの動きです。

動きをまとめると次の通りです。

トランスレーション

• 上下に動く (ヒーヴィング)
• 左右に動く (スウェーイング)
• 前後に動く (サージング)

ローテーション（回転）

• 前後に傾く (ピッチング)
• 左右に首を振る (ヨーイング)
• 左右に傾斜する (ローリング)

6DoFの読み方は、シックスドフ、あるいはシックスディーオーエフです。

6DoFのVRヘッドセットとして、PlayStation VR、Oculus Rift、Oculus Quest、HTC Vive、Mirage Solo、Vive Focusがあります。

また、Windows MRに対応したDell Visor、Lenovo Explorerも6DoFです。

6DoFのHMDセンサー方式(インサイドアウト、アウトサイドイン)

3DoFに対して、6DoFではトランスレーションを検知します。

このため、6DoFのVRHMD(VRヘッドマウントディスプレイ)は、ポジション・トラッキングのためにセンサーを使っています。

方法は以下の二通りです。

インサイドアウト方式

Windows MRのように「前方にカメラ型のセンサー」をつける。

アウドサイドイン方式

HTC Viveのように「周囲にセンサーを立てて、センサーとゴーグルの位置を計測」する。

3DoF 6DoF の違い

3DoFと6DoFの違いは、自由度により明白です。

3DoFでは、パノラマ動画を頭を動かして鑑賞することがメインになります。

6DoFでは、近づいたり離れたり上や下から体験することが可能になります。

このように、仮想現実の世界を、自分の足で歩き回ってみるという体験は3DoFではできません。

ある人物や物にこちらから近づくというのは6DoFでしか実現できません。

当然、一般に6DoFの方が高額ですが、本当のVRは6DoFと言ってよいでしょう。

3DoF対応、6DoF対応の各HMD

世の中によく出回っているVR HMDを3DoFか6DoFのどちらかで分類してみました。

3DoF対応 HMD

3DoF対応のHMDは次の通りです。

• スマホVR
• Oculus Go
• Gear VR
• Google DayDream

6DoF対応 HMD

6DoF対応のHMDは次の通りです。

• HTC Vive
• HTC Vive Pro
• PS VR
• Oculus Rift
• Oculus Quest
• Lenovo Explorer (Windows MR)
• Dell Visor (Windows MR)
• HP Windows Mixed Reality Headset (Windows MR)
• Acer AH101 (Windows MR)
• 富士通FMVHDS1 (Windows MR)
• HTC Vive Focus (コントローラーは3DoF)
• Mirage Solo (コントローラーは3DoF)