VRの3DoF 6DoFとは？読み方は？違いは何？Oculus, HTC, PSVRのHMDを分類

VRの機器のレビューでよく見かける3DOFと6DOF。

これって何なんでしょうか？

3DoFとは？読み方、いらすとや

「いらすとや」の画像がわかりやすいですね。

3DoF (three degrees of freedom) とは、頭の前後左右への傾きにと首の振りに連動したVRゴーグルの動きです。

動きをまとめると次の通りです。

ローテーション（回転）

3DoFの読み方は、スリードフ、あるいはスリーディーオーエフです。

スマートフォンを装着するタイプのVRゴーグルや、Oculus Goなどが3DoFに属します。

こちらも「いらすとや」の画像がわかりやすいです。

6DoF (six degrees of freedom) とは、3DoFに加えて、前または後・上または下・左または右に動くVRゴーグルの動きです。

動きをまとめると次の通りです。

トランスレーション

ローテーション（回転）

6DoFの読み方は、シックスドフ、あるいはシックスディーオーエフです。

6DoFのVRヘッドセットとして、PlayStation VR、Oculus Rift、Oculus Quest、HTC Vive、Mirage Solo、Vive Focusがあります。

また、Windows MRに対応したDell Visor、Lenovo Explorerも6DoFです。

3DoFに対して、6DoFではトランスレーションを検知します。

このため、6DoFのVRHMD(VRヘッドマウントディスプレイ)は、ポジション・トラッキングのためにセンサーを使っています。

方法は以下の二通りです。

インサイドアウト方式

Windows MRのように「前方にカメラ型のセンサー」をつける。

アウドサイドイン方式

HTC Viveのように「周囲にセンサーを立てて、センサーとゴーグルの位置を計測」する。

3DoFと6DoFの違いは、自由度により明白です。

3DoFでは、パノラマ動画を頭を動かして鑑賞することがメインになります。

6DoFでは、近づいたり離れたり上や下から体験することが可能になります。

このように、仮想現実の世界を、自分の足で歩き回ってみるという体験は3DoFではできません。

ある人物や物にこちらから近づくというのは6DoFでしか実現できません。

当然、一般に6DoFの方が高額ですが、本当のVRは6DoFと言ってよいでしょう。

世の中によく出回っているVR HMDを3DoFか6DoFのどちらかで分類してみました。

3DoF対応のHMDは次の通りです。

6DoF対応のHMDは次の通りです。